Prvé ustanovujúce zasadnutie Výboru regiónov (VR) sa uskutočňuje v dňoch 9. - 11. februára 2010 v Bruseli. Po vstupe Lisabonskej zmluvy do platnosti sa rozšírili kompetencie Výboru regiónov a predĺžil sa mandát jeho členov zo štyroch na päť rokov (2010 - 2015). Celkom 344 volených predstaviteľov európskych miest a regiónov si zvolí svojho predsedu na nasledujúcich dva a pol roka.
Predseda TSK sa spolu s ďalšími členmi národnej delegácie vo VR (9 členov z radov predsedov VÚC, primátorov a starostov) počas pracovnej návštevy Bruseli stretne aj s Marošom Šefčovičom, designovaným podpredsedom Európskej komisie pre medziinštitucionálne záležitosti a administratívu.