V zmysle zákona č. 56/2012 Z. z. o cestnej doprave v znení neskorších predpisov sa pravidelná doprava na autobusovej linke uskutočňuje podľa cestovného poriadku. Podrobnosti o obsahu cestovného poriadku a o postupe jeho zostavovania ustanovuje všeobecne záväzný právny predpis, a to vyhláška MDVRR SR č. 124/2012 Z. z., ktorou sa vykonáva zákon č. 56/2012 o cestnej doprave.
Cestovný poriadok a jeho zmeny schvaľuje dopravný správny orgán, Trenčiansky samosprávny kraj, spravidla na jeden rok, prípadné zmeny schvaľuje raz za polrok.
Podľa § 15 ods. 5) zákona č. 56/2012 Z. z. o cestnej doprave je dopravca povinný zverejniť cestovný poriadok a jeho zmenu v dostatočnom predstihu najneskôr 10 dní pred začiatkom platnosti na svojom webovom sídle, na autobusových staniciach a zastávkach, prípadne aj iným vhodným spôsobom.
Schválenie cestovného poriadku, jeho zmeny schvaľuje dopravný správny orgán, Trenčiansky samosprávny kraj na základe žiadosti, ktorú predkladá dopravca vrátane návrhu cestovného poriadku.
Podľa zákona NR SR č. 145/1995 Z. z. o správnych poplatkoch v znení neskorších predpisov, položky 79, písm. d) sa za podanie žiadosti o schválenie cestovného poriadku alebo o jeho zmenu, vyberá správny poplatok.